Die Vorläuferfirma von Roco war die "Deutsch-Österreichische Kunststoffverarbeitungs Ges.m.b.H." aus Salzburg, die unter dem Kürzel "DOK Modelle" Spielwaren und auch erste Automodelle im Maßstab 1:90 produzierte. Nachweislich war diese Firma bereits im Jahr 1959 tätig. Der erste (und einzige?) bekannte Katalog erschien dann auch unter diesem Namen, wurde aber schnell von "Peetzy" abgelöst.

1960 wurde der Grundstein für die Firma ROCO von Herrn Ing. Rössler und Frau E. Rössler gelegt. In diesem Jahr rief der Firmengründer unter seinem Namen die Firma „Ing. Heinz Rössler” ins Leben. Nach der Umfirmierung erschien dann 1960 der erste Katalog für die "Minitanks" unter dem Namen "Peetzy" später dann unter "Roco - Peetzy". Mit dem Kunststoffspritzguss-Verfahren wurden Militärmodelle gefertigt — so fein detailliert, wie es sie zuvor nicht annähernd gegeben hatte. Besonders auf dem Markt der USA, der nach solchen Modellen verlangte, war der Erfolg enorm.

Aber schon wenige Jahre nach dem Beginn mit den „Minitanks” begann ROCO mit der Produktion von Waggon-Modellen nach amerikanischen Vorbildern, und zwar zuerst für die Spuren H0 und 0. 1965/66 folgten die ersten N-Modelle.

1967 brachte ROCO die ersten H0-Modelle auf den europäischen Markt. Besonders in Deutschland erzielte man große Erfolge, wobei die Konkurrenz neben den so erstklassig konstruierten Modellen auch durch die günstigen Preise überrascht wurde.

Heute ist ROCO einer der weltgrößten Hersteller von Modelleisenbahnen in den Größen H0 und N.

1964 Nr. Z - 184 englische Sprache, 17x11,5cm Hochformat, 49 Seiten

enthaltet:
Z - 98 bis und zu Z - 187

1967 Nr. Z - 234 englische Sprache, 17x11,5cm Hochformat, 33 Seiten

enthaltet:
Z - 189 bis und zu Z - 237

1967? Nr. Z - 184 Exportkatalog für England, englische Sprache, 17x11,5cm Hochformat, 82 Seiten

1964 (?) Roco-Peetzy-Typenkatalog, Nr. 184 deutsche Sprache, 17x11,5cm oblong, enthaltet auch den Nachtrag, 48 Seiten (Nachtrag Seite 49 bis und zu Seite 79)

enthaltet:
500, 501, 502
101 bis und zu 187

188 105 mm Kanone (EDW) aufgelistet, sondern nicht abgebildet

189 bis und zu 199 aufgelistet, sondern nur in dem Nachtrag abgebildet.

1967 (?) Nachtrag zum Roco-Peetzy-Typenkatalog, Nr. 184a deutsche Sprache, 17x11,5cm oblong

enthaltet:
189 bis und zu 236

1 januar 1968, DIN A5, 20 Seiten

enthaltet:
101 bis und zu 236

Spur N: 3001, 3011, 3104 bis und zu 3108
Spur H0: 5000 und 5001 und H0 Wagen-Sortiment I bis und zu III. H0-Sortiment IV in Vorbereitung.
(€25,- ohne Aufgeld, Lankes 2009)

1969/I (?), DIN A5, 20 Seiten

enthaltet:
101 bis und zu 268

kein Spur N oder H0

nächste Neuheiten sind:
265, nicht abgebildet, 269, nicht abgebildet und 270, nicht abgebildet

1969/II (?), DIN A5, 20 Seiten

enthaltet:
101 bis und zu 264

Spur N: 3104 bis und zu 3108
Spur H0: 5000 und 5001

nächste Neuheiten sind:
Bundeswehr-Aufklarungspanzer (nicht numeriert und nicht abgebildet)

1969/70, DIN A5, 3 Seiten

enthaltet:
227 bis und zu 248
FOR SALE

1 januar 1970, DIN A5, 20 Seiten

enthaltet:
101 bis und zu 243

Spur N: 3001, 3011, 3104 bis und zu 3108
Spur H0: 5000 und 5001 und H0 Wagen-Sortiment I bis und zu IV

1970NL (?), 22,5x17,5cm, 12 Seiten

enthaltet:
101 bis und zu 235 und die Battle Scenes B101 bis und zu B115 (einige Lücken dazwischen)

1971(?) Export Händlerkatalog für die Niederlande, 22x17cm, 12 Seiten, sehr selten

enthaltet:
101 bis und zu 255 und die Battle Scenes B101 bis und zu B115 (einige Lücken dazwischen)

1978, DIN A4, 51 Seiten

In 1977 wurde keinen Eisenbahnen Katalog ausgegeben.

1979, DIN A4, 75 Seiten